Инструкция по сборке компактного двуногого робота Microduck: код для Raspberry Pi, обученная ходьба и 3D-модели деталей.
Microduck — проект для сборки небольшого двуногого робота на Raspberry Pi Zero 2 W, который считывает данные датчика ориентации, принимает команды с геймпада и управляет сервоприводами Dynamixel по модели ходьбы, обученной в симуляторе MuJoCo. В репозитории есть готовый образ прошивки, список деталей для покупки, 3D-модели для печати корпуса и видеоинструкция по сборке.
Описание автора:A practical hardware and software setup for a compact RL-powered biped robot.
