Фреймворк для связи ИИ-моделей управления роботами (VLA) с реальными роботами: устраняет рывки движений и собирает данные с прогонов.
OPEN-RAIL — это программная прослойка, которая соединяет модели искусственного интеллекта, управляющие роботами (VLA), с реальным оборудованием. Она устраняет резкие рывки при движении робота, не даёт потоку данных обрываться при долгой работе и автоматически собирает данные выполнения для последующего обучения моделей. Поддерживает 4 разных робота и 10 популярных VLA-моделей, пригодится исследователям робототехники, инженерам и лабораториям для быстрой проверки алгоритмов на реальном железе.
Python★ 16создан 10 сентября 2026форков 4Apache-2.0
