Dong0lin /FWS-SLAM

Система семантической SLAM-навигации для машущекрылых летающих роботов при аэросъёмке, основана на ORB-SLAM3.

Проект дорабатывает открытую систему ORB-SLAM3, добавляя распознавание объектов YOLOv11 через TensorRT, адаптацию к вибрациям машущего полёта, отсев динамических объектов по эпиполярным ограничениям, привязку к плоскости земли и режим с двумя стереопарами разного фокусного расстояния. Также добавлен интерфейс через разделяемую память для внешнего Qt-приложения. Требует Ubuntu, CUDA и TensorRT для сборки.

C++★ 5создан 15 сентября 2026форков 1GPL-3.0

Открыть на GitHub →

Сколько звёзд прибавилось

Прирост по дням за 3 месяца

17 июня: ≈018 июня: ≈019 июня: ≈020 июня: ≈021 июня: ≈022 июня: ≈023 июня: ≈024 июня: ≈025 июня: ≈026 июня: ≈027 июня: ≈028 июня: ≈029 июня: ≈030 июня: ≈01 июля: ≈02 июля: ≈03 июля: ≈04 июля: ≈05 июля: ≈06 июля: ≈07 июля: ≈08 июля: ≈09 июля: ≈010 июля: ≈011 июля: ≈012 июля: ≈013 июля: ≈014 июля: ≈015 июля: ≈016 июля: ≈017 июля: ≈018 июля: ≈019 июля: ≈020 июля: ≈021 июля: ≈022 июля: ≈023 июля: ≈024 июля: ≈025 июля: ≈026 июля: ≈027 июля: ≈028 июля: ≈029 июля: ≈030 июля: ≈031 июля: ≈01 августа: ≈02 августа: ≈03 августа: ≈04 августа: ≈05 августа: ≈06 августа: ≈07 августа: ≈08 августа: ≈09 августа: ≈010 августа: ≈011 августа: ≈012 августа: ≈013 августа: ≈014 августа: ≈015 августа: ≈016 августа: ≈017 августа: ≈018 августа: ≈019 августа: ≈020 августа: ≈021 августа: ≈022 августа: ≈023 августа: ≈024 августа: ≈025 августа: ≈026 августа: ≈027 августа: ≈028 августа: ≈029 августа: ≈030 августа: ≈031 августа: ≈01 сентября: ≈02 сентября: ≈03 сентября: ≈04 сентября: ≈05 сентября: ≈06 сентября: ≈07 сентября: ≈08 сентября: ≈09 сентября: ≈010 сентября: ≈011 сентября: ≈012 сентября: ≈013 сентября: ≈014 сентября: ≈015 сентября: ≈617 июняиюльавгсент

Оценка по выборке GH Archive. Бледные столбцы — дни, история за которые ещё загружается.