Открытый набор данных с сенсоров (LiDAR, камеры, GNSS) для разработки систем навигации автомобилей и роботов в сложных условиях.
CardiffNav — научный датасет для исследователей в области локализации транспорта и робототехники. Включает данные лидара, камер, инерциального датчика и, что редко встречается в открытых наборах, сырые GNSS-сигналы спутниковой навигации — от открытого неба до тоннелей и городских каньонов, где сигнал GPS теряется. Используется для тестирования алгоритмов позиционирования и картографирования.
Описание автора:CardiffNav: A GNSS-centric Multisensory Dataset for Robust Localisation in Diverse and Challenging Environments
