Браузерный симулятор робота-манипулятора для экспериментов с принятием решений ИИ на физической модели MuJoCo.
EmbodiedJev даёт готовую физическую симуляцию робота-манипулятора Franka Panda (захват, перенос и укладка предметов) прямо в браузере, без реального оборудования и предварительного обучения моделей — можно начать со встроенной простой стратегии. Для управления роботом подключаются модель Jev от TypeSafe, Claude, любой OpenAI-совместимый API или локальная модель MiniCPM5-2B, а интерфейс показывает каждое решение и позволяет сравнивать несколько моделей на одной задаче.
Описание автора:EmbodiedJev: MuJoCo robot decision workbench with MiniCPM5-2B, Jev and compatible model APIs
