Библиотека готовых симуляций роботов для обучения ИИ с подкреплением — манипуляторы, роборуки и другие задачи.
Пакет для Python предоставляет набор физических симуляций на движке MuJoCo, где алгоритмы обучения с подкреплением тренируются управлять роборукой с 7 степенями свободы или антропоморфной кистью, выполняя задачи вроде захвата предмета или перемещения кубика. Использует стандартный интерфейс Gymnasium, поддерживается сообществом Farama Foundation, работает на Linux и macOS.
Описание автора:A collection of robotics simulation environments for reinforcement learning
