Robbyant /lingbot-map

ИИ-модель для потокового построения 3D-карты пространства по видео в реальном времени.

LingBot-Map — исследовательская модель, которая на лету строит трёхмерную реконструкцию окружения по видеопотоку, работая около 20 кадров в секунду даже на очень длинных последовательностях свыше 10 тысяч кадров. Проект показывает результаты лучше существующих аналогов на тестовых наборах данных и представлен как доклад на конференции ECCV 2026. Предназначен для разработчиков робототехники и систем компьютерного зрения.

Описание автора: (ECCV 2026 oral) LingBot-Map: Geometric Context Transformer for Streaming 3D Reconstruction

Python★ 17 052создан 15 апреля 2026форков 1 904Apache-2.0

Открыть на GitHub →

Сколько звёзд прибавилось

Прирост по дням за 3 месяца

17 июня: ≈018 июня: ≈11619 июня: ≈020 июня: ≈2921 июня: ≈022 июня: ≈023 июня: ≈024 июня: ≈10725 июня: ≈026 июня: ≈13927 июня: ≈35628 июня: ≈24529 июня: ≈28230 июня: ≈2521 июля: ≈2562 июля: ≈923 июля: ≈1424 июля: ≈2745 июля: ≈4506 июля: ≈3367 июля: ≈1488 июля: ≈1849 июля: ≈010 июля: ≈011 июля: ≈012 июля: ≈013 июля: ≈014 июля: ≈015 июля: ≈016 июля: ≈017 июля: ≈62618 июля: ≈44919 июля: ≈79720 июля: ≈021 июля: ≈38722 июля: ≈023 июля: ≈024 июля: ≈025 июля: ≈026 июля: ≈27727 июля: ≈028 июля: ≈21729 июля: ≈030 июля: ≈031 июля: ≈4501 августа: ≈02 августа: ≈03 августа: ≈04 августа: ≈05 августа: ≈3556 августа: ≈07 августа: ≈08 августа: ≈09 августа: ≈010 августа: ≈011 августа: ≈012 августа: ≈013 августа: ≈014 августа: ≈015 августа: ≈016 августа: ≈017 августа: ≈018 августа: ≈13619 августа: ≈020 августа: ≈021 августа: ≈022 августа: ≈023 августа: ≈024 августа: ≈025 августа: ≈026 августа: ≈027 августа: ≈028 августа: ≈029 августа: ≈030 августа: ≈031 августа: ≈1281 сентября: ≈02 сентября: ≈03 сентября: ≈04 сентября: ≈35 сентября: ≈116 сентября: ≈107 сентября: ≈08 сентября: ≈549 сентября: ≈010 сентября: ≈1811 сентября: ≈5212 сентября: ≈3113 сентября: ≈1914 сентября: ≈015 сентября: ≈017 июняиюльавгсент

Оценка по выборке GH Archive. Бледные столбцы — дни, история за которые ещё загружается.