Демо голосового управления роботом Unitree Go2/G1 через локальную модель Ollama и систему навыков-действий.
Проект связывает голосовые команды и данные с камеры с системой Skill Runtime, которая единственная имеет право отдавать роботу Unitree G1/Go2 реальные команды движения. Локальная модель через Ollama анализирует видео и решает, какой навык (например, помахать рукой) выполнить, а система подтверждает, что действие действительно произошло. Предназначен для разработчиков, экспериментирующих с автономным поведением роботов.
Описание автора:Local Ollama-powered voice interaction demo for the Unitree Go2 robot
