Модуль наведения лазера для роботизированной радарной системы студенческой команды RoboMaster — часть турнирного робота-разведчика.
RP-26BeamLock — программный компонент поворотной платформы (гимбала) для радарной системы студенческой команды RobotPilots на соревнованиях RoboMaster сезона 2026. Он получает координаты вражеского дрона по сети, с помощью камеры наводит на него лазер и удерживает луч на детекторе противника. Написан на C++20, работает на промышленном компьютере NUC12 под Ubuntu.
Описание автора:深圳大学 RobotPilots 战队 2026 赛季雷达系统的云台分系统