Фреймворк для роботов, который на лету дорабатывает навыки исправления ошибок, не переобучая базовую модель управления.
Zetta — программная надстройка для роботов с физическим интеллектом: она в реальном времени эволюционирует программные критики и навыки восстановления после сбоев, при этом базовая политика управления остаётся замороженной. По данным авторов, система показывает 90.8% успеха на LIBERO-Pro и 93.6% на RoboCasa с ускорением вывода в 11.1 раза. Поддерживает несколько симуляционных сред для тестирования роботов.
Описание автора:Zetta is an efficient closed-loop embodied harness for self-evolving physical intelligence. It evolves code-based runtime critics and recovery skills online while keeping the base policy frozen. Project Page: https://air-embodied-brain.github.io/zetta/
