Исследовательский проект по 3D-реконструкции сцены из видео в реальном времени, использующий только 12 последних кадров вместо памяти обо всём ролике.
ABot-Recon строит 3D-модель сцены и траекторию камеры по длинному видеопотоку, опираясь на скользящее окно всего из 12 кадров, а не на накопленную долгосрочную память. На каждом шаге модель предсказывает карту точек текущего кадра и относительное смещение камеры, после чего складывает эти шаги в общую траекторию. По заявленным в проекте тестам такой подход даёт точную реконструкцию на длинных видео при постоянной вычислительной нагрузке.
Описание автора:Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
Python★ 807создан 27 августа 2026форков 53Apache-2.0
