Научный отчёт и код с оценкой того, насколько GPT 6 Astra способен напрямую управлять роботом в симуляции.
Репозиторий содержит код оценки и билингвальный технический отчёт, в котором авторы тестируют модель GPT 6 Astra как политику управления роботом на десяти задачах симулятора RoboDojo. Гибридный режим, где GPT проверяет и иногда исправляет действия отдельной робо-модели, показал 48% успеха, а прямое управление GPT — 26%. Репозиторий не содержит чекпоинтов модели или приватных данных — только исходники, видео и отчёт.
