Исследовательский проект по обучению роботизированной руки-манипулятора движениям через сгенерированное видео и симуляцию.
GALATEA — исследовательский проект UC Berkeley, Sharpa и The University of Hong Kong по обучению роботов-манипуляторов с несколькими пальцами выполнять захваты и манипуляции с объектами. Сгенерированные видео взаимодействия руки с объектом служат источником движений для обучения в симуляции, а затем — планом движения при работе на реальном роботе. Код и датасеты авторы обещают выпустить до ноября 2026 года; пока в репозитории только описание.
