enactic /openarm

Открытая конструкция роботизированной руки с 7 степенями свободы для исследований физического ИИ и работы с объектами.

OpenArm — открытая аппаратная платформа: рука с 7 степенями свободы, высокой податливостью и безопасностью при контакте с человеком, рассчитанная на реальные нагрузки. Полный двуручный комплект стоит около 6500 долларов и подходит для телеуправления, обучения по демонстрациям, симуляции и сбора данных в задачах с физическим контактом. Существует стандартизированная среда OpenArm Cell для воспроизводимых экспериментов в разных лабораториях мира.

Описание автора: A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

MDX★ 3 335создан 29 сентября 2024форков 364Apache-2.0
bilateral-teleoperationgenesishumanoid-robotimitation-learningmachine-learningopen-sourcepythonreinforcement-learning

Открыть на GitHub → Сайт проекта

Сколько звёзд прибавилось

Прирост по дням за 3 месяца

17 июня: ≈018 июня: ≈019 июня: ≈020 июня: ≈021 июня: ≈022 июня: ≈023 июня: ≈024 июня: ≈025 июня: ≈026 июня: ≈027 июня: ≈028 июня: ≈3129 июня: ≈030 июня: ≈01 июля: ≈02 июля: ≈313 июля: ≈04 июля: ≈05 июля: ≈06 июля: ≈07 июля: ≈08 июля: ≈09 июля: ≈26110 июля: ≈011 июля: ≈012 июля: ≈013 июля: ≈014 июля: ≈015 июля: ≈016 июля: ≈017 июля: ≈018 июля: ≈019 июля: ≈020 июля: ≈021 июля: ≈022 июля: ≈023 июля: ≈024 июля: ≈025 июля: ≈026 июля: ≈027 июля: ≈028 июля: ≈029 июля: ≈030 июля: ≈031 июля: ≈01 августа: ≈02 августа: ≈03 августа: ≈04 августа: ≈05 августа: ≈06 августа: ≈07 августа: ≈08 августа: ≈09 августа: ≈010 августа: ≈011 августа: ≈012 августа: ≈013 августа: ≈014 августа: ≈015 августа: ≈016 августа: ≈017 августа: ≈018 августа: ≈019 августа: ≈020 августа: ≈021 августа: ≈022 августа: ≈023 августа: ≈024 августа: ≈025 августа: ≈026 августа: ≈027 августа: ≈028 августа: ≈029 августа: ≈030 августа: ≈031 августа: ≈01 сентября: ≈02 сентября: ≈03 сентября: ≈04 сентября: ≈75 сентября: ≈36 сентября: ≈37 сентября: ≈08 сентября: ≈09 сентября: ≈010 сентября: ≈011 сентября: ≈2912 сентября: ≈4413 сентября: ≈7514 сентября: ≈2615 сентября: ≈15317 июняиюльавгсент

Оценка по выборке GH Archive. Бледные столбцы — дни, история за которые ещё загружается.