Исследовательский код для переноса движений человека на гуманоидных роботов через сопоставление точек поверхности тела.
UMR — открытый код к научной статье о переносе (retargeting) движения человека на гуманоидных роботов. Система обучается сопоставлять точки на поверхности тела человека и робота, а затем использует это соответствие, чтобы точно повторить позы, ориентацию и контакты. Предназначен для исследователей в робототехнике и компьютерной анимации, работающих с разными источниками захвата движения.
Описание автора:The official codebase of Unified Motion Retargeting
