Открытая программная платформа для управления промышленными роботами разных производителей в реальном времени.
Intrinsic Core — среда выполнения, SDK и набор готовых модулей (планирование захвата, распознавание объектов, цифровой двойник) для разработки роботизированных приложений. Позволяет менять роборуки и захваты без переписывания драйверов и совместима с экосистемой ROS 2. В комплекте есть готовый шаблон для задачи обслуживания станков (machine tending), который можно довести от прототипа до реального внедрения.
Описание автора:Intrinsic Core™ provides an open, local runtime, SDK, and hardware agnostic, real-time control framework for industrial robotics.
