makerspet /oomwoo

Проект робота-пылесоса с открытым исходным кодом, который можно собрать самостоятельно из доступных деталей.

Oomwoo — открытая аппаратная и программная конструкция домашнего робота-пылесоса на базе Raspberry Pi, Arduino, ESP32 и 2D-лидара для картографирования и навигации. Корпус печатается на 3D-принтере, управление строится на ROS2 и интегрируется с Home Assistant, а работа не требует облачных сервисов. Проект пока на ранней стадии — подробные инструкции по сборке обещают выпустить осенью 2026 года.

Описание автора: Open-source vacuum robot cleaner

Python★ 10 850создан 10 июня 2026форков 667Apache-2.0
3d-printingarduinodiy-electronicsdiy-projectesp32esp32-arduinohome-assistantlidar

Открыть на GitHub → Сайт проекта

Сколько звёзд прибавилось

Прирост по дням за 3 месяца

17 июня: ≈018 июня: ≈019 июня: ≈020 июня: ≈021 июня: ≈022 июня: ≈023 июня: ≈024 июня: ≈025 июня: ≈026 июня: ≈23227 июня: ≈57028 июня: ≈36829 июня: ≈42430 июня: ≈2101 июля: ≈2922 июля: ≈6733 июля: ≈714 июля: ≈1175 июля: ≈2056 июля: ≈1687 июля: ≈1488 июля: ≈3689 июля: ≈26110 июля: ≈011 июля: ≈012 июля: ≈013 июля: ≈014 июля: ≈015 июля: ≈016 июля: ≈017 июля: ≈018 июля: ≈22519 июля: ≈47920 июля: ≈021 июля: ≈022 июля: ≈023 июля: ≈024 июля: ≈88825 июля: ≈52626 июля: ≈027 июля: ≈028 июля: ≈029 июля: ≈030 июля: ≈031 июля: ≈01 августа: ≈02 августа: ≈03 августа: ≈04 августа: ≈2835 августа: ≈1 4216 августа: ≈07 августа: ≈838 августа: ≈969 августа: ≈010 августа: ≈011 августа: ≈012 августа: ≈013 августа: ≈014 августа: ≈015 августа: ≈016 августа: ≈017 августа: ≈018 августа: ≈13619 августа: ≈020 августа: ≈021 августа: ≈29822 августа: ≈023 августа: ≈024 августа: ≈025 августа: ≈026 августа: ≈19827 августа: ≈028 августа: ≈029 августа: ≈030 августа: ≈20931 августа: ≈01 сентября: ≈02 сентября: ≈1113 сентября: ≈734 сентября: ≈915 сентября: ≈1546 сентября: ≈1247 сентября: ≈1398 сентября: ≈549 сентября: ≈010 сентября: ≈1811 сентября: ≈2612 сентября: ≈1813 сентября: ≈1914 сентября: ≈15715 сентября: ≈13417 июняиюльавгсент

Оценка по выборке GH Archive. Бледные столбцы — дни, история за которые ещё загружается.