Открытый проект квадрокоптера на базе ESP32, собираемого с нуля из доступных компонентов.
Flix — образовательный проект дрона-квадрокоптера с открытым исходным кодом на базе микроконтроллера ESP32. Прошивка написана на простом и понятном коде в среде Arduino, что подходит для обучения и исследований в области теории управления полетом. Проект включает 3D-печатную раму, симулятор на базе Gazebo, документацию по сборке и находится в разработке — ведутся работы над стабилизацией позиции и собственной печатной платой.
Описание автора:Making an ESP32-based quadcopter from scratch
