Сравнение того, как разные ИИ-модели управляют роботом-манипулятором xArm7 в симуляторе MuJoCo при выполнении простой задачи.
Проект показывает бенчмарк: модель Jev, GPT-6 Astra и GPT-4.1 mini управляют роботом-манипулятором, который должен взять яблоко и положить его на тарелку в симуляции MuJoCo. Каждая модель выбирает намерение, направление движения по осям и команду захвата, а исполнитель применяет шаг движения и возвращает физическую обратную связь. Репозиторий содержит код, записанные траектории и оффлайн-проверку результатов, включая сравнение стоимости и времени выполнения запросов к API.
