osrf /subt

This repostory contains software for the virtual track of the DARPA SubT Challenge. Within this repository you will find Gazebo simulation assets, ROS interfaces, support scripts and plugins, and documentation needed to compete in the SubT Virtual Challenge.

C++★ 358создан 9 апреля 2020форков 109

Открыть на GitHub →

Сколько звёзд прибавилось

Прирост по дням за 3 месяца

17 июня: ≈018 июня: ≈019 июня: ≈020 июня: ≈021 июня: ≈022 июня: ≈023 июня: ≈024 июня: ≈025 июня: ≈026 июня: ≈027 июня: ≈028 июня: ≈029 июня: ≈030 июня: ≈01 июля: ≈02 июля: ≈03 июля: ≈04 июля: ≈05 июля: ≈06 июля: ≈07 июля: ≈08 июля: ≈09 июля: ≈010 июля: ≈011 июля: ≈012 июля: ≈013 июля: ≈014 июля: ≈015 июля: ≈016 июля: ≈017 июля: ≈018 июля: ≈019 июля: ≈020 июля: ≈021 июля: ≈022 июля: ≈023 июля: ≈024 июля: ≈025 июля: ≈026 июля: ≈027 июля: ≈028 июля: ≈029 июля: ≈030 июля: ≈031 июля: ≈01 августа: ≈02 августа: ≈03 августа: ≈04 августа: ≈05 августа: ≈06 августа: ≈07 августа: ≈08 августа: ≈09 августа: ≈010 августа: ≈011 августа: ≈012 августа: ≈013 августа: ≈014 августа: ≈015 августа: ≈016 августа: ≈017 августа: ≈018 августа: ≈019 августа: ≈020 августа: ≈021 августа: ≈022 августа: ≈023 августа: ≈024 августа: ≈025 августа: ≈026 августа: ≈027 августа: ≈028 августа: ≈029 августа: ≈030 августа: ≈031 августа: ≈01 сентября: ≈02 сентября: ≈03 сентября: ≈04 сентября: ≈05 сентября: ≈06 сентября: ≈07 сентября: ≈08 сентября: ≈09 сентября: ≈010 сентября: ≈011 сентября: ≈012 сентября: ≈013 сентября: ≈014 сентября: ≈2615 сентября: ≈017 июняиюльавгсент

Оценка по выборке GH Archive. Бледные столбцы — дни, история за которые ещё загружается.