pollen-robotics /microduck

Мини-робот в виде утёнка на двух ногах, который ходит и выполняет команды благодаря нейросетевым моделям управления.

Microduck — компактный (около 25 см) двуногий робот-утёнок, которым управляет плата на базе Rockchip. Он умеет ходить, ездить на колёсах, поднимать предметы, вставать после падения, садиться, пинать мяч и издавать звуки. Управляется геймпадом или с ноутбука по Bluetooth, а модели поведения обучаются отдельно и загружаются в робота через систему обновлений.

Описание автора: A Tiny biped duck robot 🦆

Rust★ 8 393создан 29 июля 2026форков 1 034Apache-2.0

Открыть на GitHub → Сайт проекта

Сколько звёзд прибавилось

Прирост по дням за 3 месяца

17 июня: ≈018 июня: ≈019 июня: ≈020 июня: ≈021 июня: ≈022 июня: ≈023 июня: ≈024 июня: ≈025 июня: ≈026 июня: ≈027 июня: ≈028 июня: ≈029 июня: ≈030 июня: ≈01 июля: ≈02 июля: ≈03 июля: ≈04 июля: ≈05 июля: ≈06 июля: ≈07 июля: ≈08 июля: ≈09 июля: ≈010 июля: ≈011 июля: ≈012 июля: ≈013 июля: ≈014 июля: ≈015 июля: ≈016 июля: ≈017 июля: ≈018 июля: ≈019 июля: ≈020 июля: ≈021 июля: ≈022 июля: ≈023 июля: ≈024 июля: ≈025 июля: ≈026 июля: ≈027 июля: ≈028 июля: ≈029 июля: ≈030 июля: ≈031 июля: ≈01 августа: ≈02 августа: ≈03 августа: ≈04 августа: ≈05 августа: ≈06 августа: ≈07 августа: ≈08 августа: ≈09 августа: ≈010 августа: ≈011 августа: ≈012 августа: ≈013 августа: ≈014 августа: ≈015 августа: ≈016 августа: ≈017 августа: ≈018 августа: ≈019 августа: ≈020 августа: ≈021 августа: ≈022 августа: ≈023 августа: ≈024 августа: ≈025 августа: ≈026 августа: ≈027 августа: ≈39528 августа: ≈72129 августа: ≈38930 августа: ≈83731 августа: ≈8991 сентября: ≈1 5552 сентября: ≈6683 сентября: ≈364 сентября: ≈2375 сентября: ≈1656 сентября: ≈1227 сентября: ≈2328 сентября: ≈09 сентября: ≈10510 сентября: ≈5311 сентября: ≈6812 сентября: ≈7113 сентября: ≈6814 сентября: ≈10515 сентября: ≈1817 июняиюльавгсент

Оценка по выборке GH Archive. Бледные столбцы — дни, история за которые ещё загружается.

Взлёты