pollen-robotics /microduck_rl

Среда для обучения ходьбе маленького двуногого робота Microduck методом обучения с подкреплением, для запуска на реальном роботе.

Репозиторий содержит окружения для тренировки нейросетевой политики управления роботом Microduck — двуногим роботом весом около 800 г и ростом 25 см. Обучение идёт в физическом симуляторе методом PPO с учётом реальных особенностей приводов и люфтов, а готовая политика экспортируется и запускается на настоящем роботе через отдельный runtime-проект той же команды.

Описание автора: RL training environments for Microduck (mjlab)

Python★ 2 139создан 6 декабря 2025форков 446Apache-2.0

Открыть на GitHub → Сайт проекта

Сколько звёзд прибавилось

Прирост по дням за 3 месяца

17 июня: ≈018 июня: ≈019 июня: ≈020 июня: ≈021 июня: ≈022 июня: ≈023 июня: ≈024 июня: ≈025 июня: ≈026 июня: ≈027 июня: ≈028 июня: ≈029 июня: ≈030 июня: ≈01 июля: ≈02 июля: ≈03 июля: ≈04 июля: ≈05 июля: ≈06 июля: ≈07 июля: ≈08 июля: ≈09 июля: ≈010 июля: ≈011 июля: ≈012 июля: ≈013 июля: ≈014 июля: ≈015 июля: ≈016 июля: ≈017 июля: ≈018 июля: ≈019 июля: ≈020 июля: ≈021 июля: ≈022 июля: ≈023 июля: ≈024 июля: ≈025 июля: ≈026 июля: ≈027 июля: ≈028 июля: ≈029 июля: ≈030 июля: ≈031 июля: ≈01 августа: ≈02 августа: ≈03 августа: ≈04 августа: ≈05 августа: ≈06 августа: ≈07 августа: ≈08 августа: ≈09 августа: ≈010 августа: ≈011 августа: ≈012 августа: ≈013 августа: ≈014 августа: ≈015 августа: ≈016 августа: ≈017 августа: ≈018 августа: ≈019 августа: ≈020 августа: ≈021 августа: ≈022 августа: ≈023 августа: ≈024 августа: ≈025 августа: ≈026 августа: ≈027 августа: ≈028 августа: ≈14429 августа: ≈9730 августа: ≈41931 августа: ≈1291 сентября: ≈3892 сентября: ≈1113 сентября: ≈734 сентября: ≈775 сентября: ≈426 сентября: ≈547 сентября: ≈938 сентября: ≈09 сентября: ≈2110 сентября: ≈911 сентября: ≈3212 сентября: ≈2213 сентября: ≈1914 сентября: ≈015 сентября: ≈1217 июняиюльавгсент

Оценка по выборке GH Archive. Бледные столбцы — дни, история за которые ещё загружается.