Исследовательская ИИ-модель мира для роботов, которая одновременно планирует действия, предсказывает их результат и оценивает их.
Motus2 — модель, объединяющая в одних весах политику действий, симулятор последствий и оценщик качества результата для управления роботизированной рукой (dexterous manipulation). Такая связка формирует замкнутый цикл: модель предлагает действие, предсказывает, что произойдёт, оценивает исход и учится на этом. Обучена на данных эгоцентричного видео и траекториях реальных роботов, кода или демо в репозитории нет.
Описание автора:Motus2: A Self-Evolving General World Model for Dexterous Manipulation
