Исследовательский проект по обучению робота-гуманоида манипуляциям и перемещению на основе записей движений человека с предметами.
Weave — код для обучения политики управления роботом-гуманоидом, которая одновременно передвигается и манипулирует предметами, опираясь на данные взаимодействия человека с объектами. Обучение идёт в симуляторе Isaac Sim/IsaacLab на наборе из девяти объектов, поддерживает многографический запуск и оценку по видеоклипам движений. Проект рассчитан на исследователей робототехники.
Описание автора:Learning Whole-Body Dexterous Loco-Manipulation from Human–Object Interactions
